Permanentní spojovací modul se používá k tažení nástrojů, jako jsou vozíky, které aktivně provádějí operace vyzvednutí a uvolnění převáženého produktu nebo břemena. Poskytuje standardní rozhraní mezi robotem a jeho nástrojem – sada napájení, bezpečnostních signálů a komunikační sběrnice. Standardní rozhraní API nástroje umožňuje systému True Autonomy s robotem komunikovat ohledně prováděných akcí.
Ukázkové případy použití a procesů
VERSABOT s permanentním spřáhlem používaným k tažení mechanických vozíků slouží k přenášení závěsů mezi produkčními hnízdy pomocí jednokolejného dopravního systému pro svařování, lakování a dokončovací práce. Vyzvednutí a doručení je plně automatizované, protože signály jsou vyměňovány mezi VERSABOT, dílenským vozíkem a zařízeními ve výrobních hnízdech.
VERSABOT s automatickým upínáním slouží k tažení speciálního vozíku pro propojení s válečkovým dopravníkem pro přepravu těžkých palet. Vozík používaný pro přepravu palet je vybaven motorizovanými válci a řídicí signály slouží k synchronizaci naložení a vykládce palet mezi VERSABOT autonomním vozíkem a dopravníkem.
VERSABOT s pevným spřáhlem a specializovaným vozíkem pro výměnu palet spolu s válečkovými dopravními linkami. Výměna signálů umožňuje variabilní přesnost dokovacích procesů.
